1. 关于是否构成敲诈的问题：

   • 敲诈通常指的是以非法占有为目的，对他人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。在您描述的情况下，您实际为工厂提供了劳动服务，工厂因此向您支付报酬，这是基于双方之间的劳务关系而产生的正常支付行为，并不构成敲诈。敲诈的关键在于“非法占有”和“威胁或要挟”的手段，而您的行为并不符合这些特征。

2. 关于未打收条的问题：

   • 虽然在实际操作中，为了明确双方的权利义务关系，避免后续可能产生的纠纷，通常建议双方在交易时留下书面凭证（如收条、合同等），但未打收条并不直接导致交易无效或构成违法。在您的情况下，即使没有收条，只要您能提供其他证据（如工作记录、同事证言、银行转账记录等）来证明您确实为工厂提供了劳动服务，并且工厂也确实支付了报酬，那么这些证据在法律上通常是可以被认可的。

3. 法律建议：

   • 为了避免未来可能产生的纠纷，建议您在今后的劳务交易中，尽量与对方签订书面合同，明确双方的权利义务关系，包括工作内容、报酬支付方式、时间等关键条款。
   • 如果可能的话，在每次收到报酬时，都要求对方出具收条或进行其他形式的书面确认，以作为您已经履行义务并收到报酬的证据。
   • 如果遇到任何纠纷或不确定的情况，及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。

综上所述，您为工厂实际干活并收到报酬的行为并不构成敲诈，未打收条虽然可能增加一些风险，但并不直接导致交易无效或违法。为了保障自己的权益，建议您在今后的劳务交易中更加谨慎，并尽量留下书面凭证。如有任何法律问题，欢迎随时向我咨询。