你有义务赡养你的母亲。以下是从法律角度进行的详细分析：

1. 法律义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务并不因父母在子女成长过程中是否尽到抚养义务而免除。也就是说，即使你的母亲在你小时候离开了，你仍然有法律上的赡养义务。

2. 道德与情感考量：

   • 从道德和情感的角度来看，赡养父母是中华民族的传统美德，也是子女对父母养育之恩的一种回报。虽然你的母亲在你小时候离开了，但这并不改变她作为你母亲的事实，以及你对她应尽的道德和情感责任。

3. 实际履行中的考虑：

   • 在实际履行赡养义务时，你可以根据你的经济状况、母亲的生活需求以及你们之间的关系等因素来综合考虑。如果母亲确实需要你的帮助，而你有能力提供，那么从法律和道德的角度来看，你都应该尽力去满足她的合理需求。
   • 同时，你也可以与母亲进行沟通，了解她的想法和期望，以及你们之间可能存在的误解或隔阂，并尝试通过沟通来解决问题。

4. 特殊情况的处理：

   • 如果存在特殊情况，比如母亲在你小时候对你进行了严重的虐待或遗弃，导致你身心受到严重伤害，那么你可以在法律允许的范围内寻求相应的救济或保护。但这并不意味着你可以完全免除赡养义务，而是需要在法律框架内进行妥善处理。

综上所述，从法律的角度来看，你有义务赡养你的母亲。在实际履行中，你可以根据你的具体情况和母亲的需求来综合考虑，并尽力去满足她的合理需求。如果你有任何法律问题或需要进一步的建议，可以直接向我咨询。