从小到大父母未履行抚养义务，成年子女仍负有赡养义务，但可酌情考虑赡养程度。下面是具体的分析：

一. 赡养义务的存在

• 根据《中华人民共和国民法典》第二十六条和第一千零六十七条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不因父母是否履行了抚养义务而改变。
• 《中华人民共和国宪法（2018年修正文本）》第四十九条也明确规定，成年子女有赡养扶助父母的义务。

二. 赡养义务的履行

• 尽管父母未履行抚养义务，但成年子女在道德和法律上仍需承担赡养责任。不过，可以酌情考虑赡养的程度和方式，比如经济供养、生活照料和精神慰藉等。
• 如果父母在子女成长过程中确实未尽到抚养义务，子女在赡养时可能会面临更多的情感困扰和道德压力。但法律上，赡养义务仍然存在。

三. 实际情况的考量

• 在实际操作中，法院可能会根据具体情况，如父母未履行抚养义务的原因、子女的经济能力、父母的实际情况等，来酌情判决赡养的具体方式和程度。
• 例如，如果父母是因为特殊原因（如疾病、意外等）而未能履行抚养义务，且子女有经济能力，那么子女可能仍需承担较多的赡养责任。但如果父母是故意逃避抚养义务，且子女经济能力有限，那么法院可能会酌情减轻子女的赡养责任。

我建议：尽管父母未履行抚养义务可能会让子女感到不满和失望，但法律上规定的赡养义务仍需履行。在实际操作中，可以根据具体情况来酌情考虑赡养的程度和方式。如有进一步需要，您可以继续咨询我。