结论前置：
- 从法律层面讲，无论父母是否尽到抚养义务，子女均不能因此拒绝赡养他们。赡养父母是子女的法定义务，这一义务无条件且不可解除。
- 如果父母曾经有严重伤害子女等极端行为，司法实践在处理具体赡养问题时可能会根据具体情况进行适当考量，但这并不意味着可以完全免除子女的赡养义务。
详细分析：
法律基础与义务性质：
- 根据我国《民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一规定是基于父母子女之间的身份关系而产生的，具有法定性、无条件性和不可解除性。这意味着，即使父母在子女的成长过程中未尽到应有的抚养照顾，子女在父母年老体弱、缺乏生活自理能力或经济困难时，仍有责任为他们提供必要的生活保障、生活照料以及精神慰藉等。
- 具体来说，《民法典》第一千零六十七条第二款明确规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”这一条款直接确立了子女赡养父母的法律责任，不受父母是否履行抚养义务的影响。
特殊情况考量：
- 虽然法律上赡养义务是无条件的，但如果父母曾经有严重伤害子女等极端行为，如虐待、遗弃等，司法实践在处理具体赡养问题时可能会根据具体情况进行适当考量。例如，法院可能会在赡养费的数额、支付方式或赡养的具体方式等方面做出适当调整，以体现公平和合理。
- 然而，这并不意味着子女可以完全免除赡养义务。在极端情况下，即使父母有过错，子女仍需承担一定的赡养责任，只是这种责任可能会在具体执行上有所灵活处理。
道德层面与权益保护：
- 赡养父母不仅是法律规定的责任，也是中华民族的传统美德和做人的基本道德准则。即便过去有不愉快或父母未尽到抚养义务，子女在条件允许的情况下给予父母适当的关怀和照顾，是一种值得倡导的行为。
- 如果父母存在严重的过错或虐待行为，子女可以通过法律途径来维护自己的合法权益，如寻求法律援助、提起诉讼等。但这些措施并不构成免除赡养义务的理由，而是用于保护子女自身的合法权益不受进一步侵害。
法律后果：
- 如果子女拒绝赡养父母，情节轻微的，主要承担民事责任，即父母有权向法院提起民事诉讼，要求子女履行赡养义务并支付赡养费。
- 如果子女拒绝赡养父母情节严重，构成遗弃罪的，将面临刑事责任，即根据《刑法》第二百六十一条的规定，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
建议：
- 作为子女，应积极履行赡养父母的法律义务，为年迈的父母提供必要的支持和照顾。
- 如果面临特殊情况或权益受损，如父母存在严重过错或虐待行为，应及时通过合法途径寻求解决，如咨询律师、寻求法律援助或提起诉讼等。
- 在处理赡养问题时，应保持理性和冷静，尽量通过协商和沟通来解决问题，避免矛盾升级和法律纠纷的发生。
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