结论前置：
- 从法律角度来看，即使父母从小未尽到充分的抚养义务，子女在父母年老且缺乏劳动能力或生活困难时，依然负有赡养父母的法定义务。这一义务是基于父母子女之间的身份关系产生的，并不以父母是否履行了抚养义务为前提条件。
- 在特殊情况下，如父母存在严重过错，如遗弃、虐待等，子女可能可以依法申请免除或减轻赡养义务，但这需要法院根据具体情况进行裁决。
详细分析：
一、一般情况下的赡养义务
- 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。具体来说，第一千零六十七条明确规定，若成年子女不履行赡养义务，缺乏劳动能力或者生活困难的父母有权要求子女给付赡养费。
- 法理基础：赡养义务是法定的，它源于家庭关系中的血缘纽带，旨在保障老年人的基本生活需求，维护家庭和谐与社会稳定。这种义务是无条件的，不依赖于父母过去是否对子女尽到了抚养义务。
二、特殊情况下的赡养义务变化
父母存在严重过错：
- 如果父母对子女有严重的遗弃、虐待、伤害等犯罪行为，且这些行为严重损害了子女的身心健康和合法权益，子女可以依法向法院申请免除或减轻赡养义务。法院会根据具体情况，如父母的过错程度、子女的受害情况等，酌情作出裁决。但需要注意的是，这种调整并不意味着子女可以完全免除赡养义务，而是根据具体情况和法律判断作出的合理裁量。
子女缺乏赡养能力：
- 如果子女因残疾、重大疾病等原因丧失了劳动能力，或者自身生活困难，无法维持基本生活，那么在这种情况下，他们可能无法履行赡养父母的义务。此时，法律会考虑子女的实际情况，不会强求其承担超出能力的赡养责任。但这并不意味着子女可以完全摆脱赡养义务，而是需要在能力范围内尽力履行。
三、实际操作与情感考量
- 实际操作：虽然法律规定了明确的赡养义务，但在实际操作中，我们也应考虑到个人的实际情况和情感因素。如果子女确实觉得无法直接履行赡养义务，可以通过其他方式来表达对父母的关心和帮助，如提供经济支持、协助处理生活琐事、定期探望等。这些方式同样能够体现子女的赡养意愿和责任感。
- 情感考量：面对复杂的家庭关系和情感问题，子女可能会感到困惑和矛盾。在这种情况下，寻求专业的心理咨询或家庭咨询师的帮助是一个明智的选择。他们可以帮助子女理清思路，处理内心的困惑和情感纠葛，找到一个既能满足法律规定又能兼顾个人情感的平衡点。
总结与建议：
子女对父母的赡养义务是法定的、独立的，并不受父母是否履行抚养义务的影响。在特殊情况下，法院可能会根据实际情况对赡养责任进行适当调整，但并不能完全免除子女的赡养义务。因此，我建议你首先尝试与父母进行沟通，了解彼此的需求和期望，寻求和解和共识。如果沟通无果或存在严重矛盾，你可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（即我本人），以了解你的权利和义务，并找到合适的解决方案。记住，无论遇到什么困难，都有法律为你提供保障和支持。