劳动者工作十年后仍签固定期限合同，若符合签订无固定期限劳动合同条件而未签，劳动者可主张相应赔偿或权益。具体情况分析如下：

1. 若劳动者符合签订无固定期限劳动合同条件：

   • 根据《劳动合同法》第十四条，劳动者在该用人单位连续工作满十年，或连续订立二次固定期限劳动合同且劳动者没有相关过错（如严重违反用人单位规章制度等），劳动者提出或同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
   • 若用人单位违反规定，未与劳动者订立无固定期限劳动合同，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。此二倍工资的支付期限通常最长不超过十一个月（具体可能根据地区司法实践有所不同）。

2. 若劳动者不符合签订无固定期限劳动合同条件，或双方协商一致签订固定期限合同：

   • 在这种情况下，劳动者通常不能仅因工作十年后仍签订固定期限合同而主张赔偿。因为固定期限劳动合同的签订是双方协商一致的结果，只要不违反法律法规的强制性规定，即为有效。

建议与行动：

• 劳动者应首先审查自己的工作年限、劳动合同签订情况以及是否符合签订无固定期限劳动合同的条件。
• 若认为自己符合条件而用人单位未依法签订无固定期限劳动合同，可与用人单位协商要求支付二倍工资差额或签订无固定期限劳动合同。
• 若协商不成，劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。

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