员工不能直接向厂里结算工资回家照顾得肺癌晚期的爷爷。下面我从法律角度和实际操作层面为你详细解释：

1. 法律角度：

   • 根据劳动法规定，员工享有带薪休假的权利，但这通常限于法定节假日、年假、病假等特定情形。对于回家照顾生病的家人，尤其是像爷爷这样的直系亲属的晚辈，法律上并没有明确规定可以作为请假或结算工资的理由。
   • 除非公司内部的规章制度或劳动合同中有特别约定，允许员工在特定情况下请假并结算工资，否则员工不能仅凭此理由要求厂里结算工资。

2. 实际操作层面：

   • 员工可以与厂里沟通，说明情况并请求理解与支持。厂里可能会根据实际情况和人道主义原则，给予一定的假期或灵活安排工作时间，但这并非法律强制要求。
   • 如果员工需要长时间离岗照顾家人，可以与厂里协商解除劳动合同或采取其他双方都能接受的方案。

3. 建议：

   • 员工在提出请求时，应尽可能提供爷爷病情的相关证明，以及自己需要照顾的合理性说明，以增加厂里理解与支持的可能性。
   • 同时，员工也可以了解并咨询当地的劳动法律法规，以及厂里的人事政策，以便更好地维护自己的权益。

总之，员工不能直接向厂里结算工资回家照顾得肺癌晚期的爷爷，但可以通过与厂里的沟通协商，寻求合理的解决方案。如果你在这方面有进一步的法律问题或需要更详细的咨询，可以直接向我提问。