你不能直接向厂里结算工资回家照顾病危的爷爷，但你可以通过合法途径请假或处理工资问题。

1. 关于请假：

   • 你应该首先与厂方沟通，说明爷爷病危的紧急情况，并请求休假回家照顾。根据《劳动法》和相关规定，员工因家庭紧急事务有权请假，具体请假时长和待遇可能因公司政策和劳动合同而有所不同。
   • 建议你在请假前查阅公司的员工手册或劳动合同，了解相关的请假流程和规定，以确保你的请假请求符合公司规定。

2. 关于工资结算：

   • 如果你需要因照顾爷爷而长期请假或离职，你可以与厂方协商工资结算事宜。根据《劳动法》，员工离职时，厂方应结清员工的工资。
   • 在协商工资结算时，你应明确离职或请假的具体时间、应得工资的计算方式以及支付时间等细节，并确保双方达成一致意见。

3. 法律建议：

   • 在处理请假和工资结算问题时，务必保留好与厂方的沟通记录、请假单、劳动合同等相关证据，以备不时之需。
   • 如果厂方在请假或工资结算方面存在不合理或违法行为，你可以向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助。

总之，虽然你不能直接向厂里结算工资回家照顾病危的爷爷，但你可以通过与厂方沟通请假、协商工资结算等方式来妥善处理这一问题。希望这些建议能对你有所帮助，如有其他法律问题，欢迎随时向我咨询。