当公司不签无固定期限合同时，劳动者可以依法采取以下措施来维护自己的权益：

1. 明确法律权益：

   • 根据《劳动合同法》第十四条，劳动者在用人单位连续工作满十年，或者连续订立二次固定期限劳动合同且没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同时，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。

2. 与公司友好协商：

   • 在合同到期前，与公司的人力资源部门或相关领导进行口头或书面沟通，表达希望续签无固定期限劳动合同的意愿，并说明自己的工作表现和对公司的贡献。

3. 收集并整理证据：

   • 在协商过程中，应收集劳动合同、工资条、工作记录、考勤记录、与公司沟通的记录（包括电子邮件、短信、通话录音等）以及续签意向书的发送记录等，作为后续法律程序的证据。

4. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果公司拒绝续签无固定期限劳动合同，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，请求其对公司进行调查，并责令公司改正违法行为。

5. 申请劳动仲裁：

   • 如果劳动监察部门的处理未能解决问题，劳动者可以在劳动争议发生之日起一年内向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司续签无固定期限劳动合同，并详细阐述事实和理由，提交准备好的各类证据材料。

6. 提起诉讼：

   • 如果对仲裁结果不满意，劳动者还可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，请求法院作出公正的判决。

7. 关于经济赔偿：

   • 如果公司最终未能与劳动者续签无固定期限劳动合同，且构成违法解除或终止劳动合同的情形，劳动者有权要求公司支付赔偿金。赔偿金的标准是经济补偿标准的二倍，具体计算方式依据《劳动合同法》第八十七条的规定。

综上所述，当公司不签无固定期限合同时，劳动者应明确自己的法律权益，积极与公司沟通协商，并收集整理好相关证据。在必要时，可以寻求行政救济或申请劳动仲裁、提起诉讼来维护自己的合法权益。同时，如果公司构成违法解除或终止劳动合同的情形，劳动者还有权要求公司支付相应的经济赔偿金。