关于“离职员工要求补缴公司是否有义务”的问题，首先我们要明确的是，公司确实有义务为员工依法缴纳社会保险费用，这包括员工在职期间以及按照法律规定应当补缴的情况。下面我将从几个方面详细解释这一问题：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位应当为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，并按时足额缴纳社会保险费用。这包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等。

2. 补缴义务：

   • 如果公司在员工在职期间未依法为其缴纳社会保险费用，或者存在漏缴、少缴的情况，那么员工在离职后有权要求公司为其补缴这些费用。
   • 补缴的具体金额和期限，需要根据员工在职期间的工资水平、社保缴费基数以及当地社保政策来确定。

3. 公司责任：

   • 公司作为用人单位，有义务遵守国家法律法规，按时足额为员工缴纳社会保险费用。如果公司未履行这一义务，不仅可能面临员工的补缴要求，还可能受到相关部门的处罚。

4. 员工权益：

   • 员工在离职后，如果发现公司存在未依法为其缴纳社会保险费用的情况，有权向当地社保部门投诉，并要求公司为其补缴。
   • 如果公司拒绝补缴，员工还可以通过法律途径维护自己的合法权益，比如申请劳动仲裁或提起诉讼。

综上所述，离职员工要求补缴社会保险费用是合法的，公司也有义务按照法律规定为其补缴。如果公司在这一过程中存在任何违法行为，员工有权采取法律手段来维护自己的权益。如果你在这方面有任何具体问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。