针对您提出的“已离职员工要求全额补缴社保是否合法”的问题，我可以明确地告诉您，已离职员工要求公司全额补缴社保是合法的，这一权利受到《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国社会保险法》的明确保护。
法律依据与解读
《中华人民共和国劳动法》：
- 该法明确规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这是双方的法定义务，具有强制性，不因员工离职而免除。
《中华人民共和国社会保险法》：
- 第五十八条：用人单位应自用工之日起三十日内为职工办理社会保险登记。这意味着，从员工入职开始，公司就有义务为其办理社保。
- 第六十条：用人单位应按时足额缴纳社会保险费，非因不可抗力等法定事由不得缓缴、减免。这强调了公司缴纳社保的及时性和足额性。
- 第六十三条：如果用人单位未按时足额缴纳社保费，社保费征收机构有权责令其限期缴纳或补足，并可以采取一系列强制措施。这为员工要求补缴社保提供了法律保障。
补缴条件与具体流程
补缴条件：
- 员工离职后发现公司未依法或未足额为其缴纳社保，有权要求补缴。
- 补缴请求通常针对员工在职期间应缴而未缴的部分。
- 员工应在一定时限内提出补缴请求，虽然具体时效可能因地区而异，但一般建议在离职后尽快提出，以避免超过法定时效。
补缴流程：
- 协商：首先，您可以尝试与公司友好沟通，说明情况并要求补缴社保费用。这是最直接、最快捷的解决方式。
- 投诉：如果协商不成，您可以向当地社保经办机构或劳动监察部门投诉，提供劳动合同、工资条等证明材料，以支持您的诉求。
- 仲裁/诉讼：在部分地区，如果投诉未能解决问题，您还可以通过劳动仲裁机构申请仲裁；必要时，也可以提起诉讼以维护自身权益。
注意事项与建议
- 举证责任：在要求补缴社保的过程中，您需要承担一定的举证责任，如提供劳动合同、工资条、工作证等，以证明劳动关系及社保缴纳情况。
- 时效性：虽然具体时效可能因地区而异，但根据《劳动保障监察条例》的相关规定，违反劳动保障法律的行为在两年内未被发现或举报的，劳动保障行政部门可能不再查处。因此，建议您在离职后尽快提出补缴请求。
- 费用分担：社保补缴涉及用人单位和员工双方应承担的费用，双方都需按规定承担相应部分。在协商或投诉过程中，您可以与公司明确费用分担的具体比例和方式。
综合建议
已离职员工要求公司补缴社保不仅合法，而且是您的正当权益。我建议您先与公司进行友好协商，尝试通过沟通解决问题。如果协商不成，您可以向当地社保经办机构或劳动监察部门投诉，并提供充分的证明材料以支持您的诉求。在必要时，您还可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。希望这些信息能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。