针对您提出的“在职要求公司补缴社保，公司却要求拿钱走人是否合法”的问题，这确实是一个涉及劳动法和社会保险法的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，公司要求员工补缴社保的合法性，关键在于补缴的责任归属以及是否符合相关法律法规。

1. 关于员工个人应承担部分的补缴：

   • 根据我国《社会保险法》的规定，职工有义务参加社会保险，并且社保费用是由用人单位和职工共同缴纳的。其中，养老保险、医疗保险和失业保险需要单位和个人按比例共同承担，而工伤保险和生育保险则由单位单独缴纳。
   • 如果员工因为疏忽、误解或其他原因，未能及时缴纳其个人应承担的社保部分，公司在发现后是有权要求员工补缴这部分费用的。因为员工本身就负有缴纳个人社保费用的法律义务。

2. 关于公司应承担部分的补缴：

   • 用人单位有为员工按时足额缴纳社保的法定义务。如果公司未依法履行这一义务，导致员工社保漏缴或未足额缴纳，那么责任完全在公司。
   • 在这种情况下，公司不能将本应由自己承担的社保费用转嫁给员工。因此，如果公司要求员工补缴本应由公司承担的部分，这是不合法的。员工有权拒绝这样的要求，并可以通过劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。

3. 关于公司要求“拿钱走人”的问题：

   • 如果公司因为员工要求补缴社保而提出让员工“拿钱走人”，这实际上可能构成违法解除劳动合同。除非公司有合法的理由（如员工严重违反公司规章制度等），否则不能随意解除劳动合同。
   • 员工在面对这种情况时，应坚决维护自己的合法权益，拒绝公司的无理要求，并可以通过法律途径来寻求公正的解决。

4. 建议与指导：

   • 在处理社保补缴问题时，我建议公司与员工保持充分的沟通，明确责任归属，并协商出一个合理的解决方案。
   • 如果双方无法达成一致，员工可以向当地的劳动监察部门投诉，或者寻求法律援助来维护自己的合法权益。
   • 同时，公司也应加强社保管理，确保按时足额缴纳社保，以避免类似问题的再次发生。

综上所述，公司要求员工补缴社保的合法性取决于具体情况和法律法规的规定。在处理此类问题时，我们应遵循公平、公正的原则，确保双方的合法权益得到保障。如果公司提出不合理的要求，员工应坚决维护自己的权益，并通过合法途径来寻求解决。