讨薪和要求公司补缴社保都是合法的。以下从两个角度进行详细分析：

1. 讨薪的合法性：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第五十条：“工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。”因此，如果公司拖欠工资，劳动者有权要求公司支付，讨薪行为是合法的。
   • 劳动者可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等合法途径来讨薪。

2. 要求公司补缴社保的合法性：

   • 根据《中华人民共和国社会保险法》第五十八条：“用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。未办理社会保险登记的，由社会保险经办机构核定其应当缴纳的社会保险费。”以及第六十条：“用人单位应当自行申报、按时足额缴纳社会保险费，非因不可抗力等法定事由不得缓缴、减免。”因此，公司有义务为劳动者缴纳社会保险费，如果公司未缴纳或未足额缴纳，劳动者有权要求公司补缴。
   • 劳动者可以向当地的社会保险经办机构或劳动监察部门投诉，要求公司补缴社会保险费。如果公司拒绝补缴，劳动者还可以通过申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自己的合法权益。

行动建议：

• 如果遇到公司拖欠工资或未缴纳社会保险费的情况，建议劳动者首先与公司进行协商，看是否能够达成和解。
• 如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，或者向社会保险经办机构反映情况，要求他们介入调查并处理。
• 如果问题仍然得不到解决，劳动者可以考虑申请劳动仲裁或提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。

在处理这类问题时，劳动者应当保留好相关的证据，如工资条、劳动合同、社保缴纳记录等，以便在需要时提供证明。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。