公司足额补缴社保是法定义务。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国社会保险法》第六十条的规定，用人单位应当自行申报、按时足额缴纳社会保险费，非因不可抗力等法定事由不得缓缴、减免。职工应当缴纳的社会保险费由用人单位代扣代缴，用人单位应当按月将缴纳社会保险费的明细情况告知本人。这一条款明确规定了用人单位在社保缴纳方面的法定义务，即必须按时足额缴纳社会保险费。

二、足额补缴的义务性

1. 足额缴纳：足额缴纳意味着用人单位必须按照法律规定的比例和基数，为职工缴纳社会保险费，不得少缴、漏缴或拖欠。这是用人单位对职工应尽的社会责任，也是保障职工合法权益的重要措施。

2. 补缴义务：如果用人单位未按时足额缴纳社会保险费，根据《中华人民共和国社会保险法》第六十三条的规定，社会保险费征收机构将责令其限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。这表明，用人单位在未足额缴纳社保的情况下，不仅需要补缴欠缴的社保费用，还可能面临滞纳金和罚款的处罚。

三、未足额补缴的法律后果

1. 对职工的影响：未足额补缴社保将直接影响职工的社保权益，如养老保险待遇、医疗保险报销等。这可能导致职工在退休、生病等情况下无法获得应有的保障。

2. 对用人单位的影响：除了面临滞纳金和罚款的处罚外，未足额补缴社保还可能影响用人单位的信誉和形象，甚至可能引发劳动纠纷和法律诉讼。

四、建议与措施

1. 用人单位应自觉履行义务：用人单位应增强法律意识，自觉履行社保缴纳义务，确保按时足额为职工缴纳社会保险费。

2. 职工应积极维护权益：职工应了解自己的社保权益，如发现用人单位未足额缴纳社保，应及时向社会保险费征收机构或劳动监察部门投诉举报，维护自己的合法权益。

3. 加强监管与执法：社会保险费征收机构和劳动监察部门应加强对用人单位社保缴纳情况的监管和执法力度，确保社保政策的贯彻落实和职工的合法权益得到保障。

总结来说，公司足额补缴社保是法定义务，用人单位必须严格遵守。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。