主动离职的员工完全有权要求公司补缴社保，这一要求是合法且受法律保护的。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国社会保险法》及《中华人民共和国劳动法》的相关规定：
- 《社会保险法》第五十八条：明确要求用人单位必须自用工之日起三十日内为员工办理社会保险登记，这是用人单位的法定义务。
- 《社会保险法》第六十条：规定用人单位应按时足额缴纳社会保险费，非因不可抗力等法定事由不得缓缴、减免。
- 《社会保险法》第六十三条：若用人单位未按时足额缴纳社会保险费，社会保险费征收机构有权责令其限期缴纳或补足，并可采取一系列强制措施。
- 《劳动法》相关规定：也强调了用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费的义务。
二、员工权利与补缴情形
员工权利：
- 无论员工是否在职，只要用人单位存在未按时足额缴纳社保的情况，员工都有权要求补缴。
- 这一权利不受员工离职行为的影响，即使员工主动离职，也有权要求公司补缴在职期间未缴或未足额缴纳的社保。
常见补缴情形：
- 未足额缴纳：如公司按低于员工实际工资的基数缴纳社保，员工可要求补缴差额。
- 未按时缴纳：因公司资金周转问题或疏忽导致社保欠费，员工有权要求补缴。
三、补缴流程与解决途径
与公司协商：
- 作为首选方式，员工可与公司友好协商，要求其主动补缴社保。
- 协商时，员工可提供相关证据，如劳动合同、工资条、社保缴纳记录等，以支持自己的诉求。
向社保机构投诉：
- 若协商无果，员工可向当地社会保险费征收机构投诉举报。
- 投诉时，需提供劳动合同、工资条等证明材料，以便社保机构进行调查处理。
申请劳动仲裁或诉讼：
- 员工还可选择向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或向人民法院提起诉讼。
- 在仲裁或诉讼过程中，员工需继续提供相关证据，以证明自己的权益受到侵害。
四、注意事项与时效限制
时效性问题：
- 员工离职后要求补缴社保的，一般应在一年内向相关部门投诉或申请劳动仲裁。
- 部分地区的受理时限可能有所不同，但通常不会超过两年。超过时效期限的，可能会面临败诉风险。
遵守法律法规：
- 员工在要求补缴社保时，应了解并遵守相关法律法规和程序。
- 避免采取不当手段或过激行为，以免影响自己的合法权益。
费用分担：
- 社保补缴涉及用人单位和员工双方应承担的费用。
- 双方都需按规定承担相应部分，员工在要求补缴时，也应明确自己的费用分担情况。
总结：主动离职的员工在发现用人单位未按时足额缴纳社会保险费时，完全有权要求用人单位进行补缴。这一权利受到法律的明确保护，员工可通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径维护自己的合法权益。在操作过程中，员工应注意时效性和程序性要求，以确保自己的权益得到有效保障。