首先，我们需要明确“劳动”与“劳务”的区别。劳动关系是指用人单位与劳动者之间依法确立的，劳动者接受用人单位的管理，从事用人单位安排的工作，并从用人单位领取报酬和享受劳动保护所产生的法律关系。而劳务关系则通常是基于双方约定，由一方提供劳务，另一方支付报酬的民事关系，它不受《劳动合同法》等劳动法律法规的严格调整。

针对您提出的“物业公司没有与我签垃圾清运协议是劳动还是劳务”的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

1. 协议性质：

   • 如果双方签订的是垃圾清运服务合同，且合同中明确约定了服务内容、报酬、期限等，并强调双方为平等主体之间的民事关系，那么这更倾向于劳务关系。
   • 如果虽未签订书面协议，但实际上您作为物业公司的一员，接受物业公司的管理，按照物业公司的安排进行垃圾清运工作，并从物业公司领取报酬，那么这更符合劳动关系的特征。

2. 工作性质：

   • 如果垃圾清运工作是您作为物业公司员工的一项固定职责，且该工作属于物业公司业务组成部分，那么这更倾向于劳动关系。
   • 如果垃圾清运工作只是您偶尔或临时为物业公司提供的服务，且该服务并不构成物业公司的主要业务或固定职责，那么这更倾向于劳务关系。

3. 管理关系：

   • 如果您在垃圾清运工作中接受物业公司的日常管理、监督和指导，且需遵守物业公司的规章制度，那么这更符合劳动关系的特征。
   • 如果您在提供垃圾清运服务时相对独立，不受物业公司的日常管理或监督，那么这更倾向于劳务关系。

综上所述，判断您与物业公司之间属于劳动还是劳务关系，需要综合考虑协议性质、工作性质以及管理关系等多个方面。如果双方未签订书面协议，且实际上您的工作更符合劳动关系的特征（如接受管理、固定职责、构成公司业务组成部分等），那么您与物业公司之间可能构成事实劳动关系。反之，如果更符合劳务关系的特征（如平等主体、临时服务、不受管理等），那么双方之间可能属于劳务关系。

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