一般情况下，没做工伤鉴定确实难以顺利拿到足额赔偿。以下是对这一结论的详细解释：

1. 工伤鉴定的重要性：

   • 工伤鉴定是确定工伤等级的关键程序，根据《工伤保险条例》，只有确定工伤等级，才能依据相应标准计算赔偿数额。
   • 若未做鉴定，用人单位可能不清楚应承担的赔偿责任范围，容易引发赔偿争议。

2. 法律支持情况：

   • 根据《工伤保险条例》，认定工伤和进行劳动能力鉴定是主张工伤赔偿的重要前提。
   • 若未做工伤鉴定，无法准确界定用人单位的赔偿责任和赔偿数额，劳动者的诉求在法律程序中很难得到支持。

3. 特殊情况说明：

   • 在某些特殊情况下，如用人单位对工伤事实和赔偿数额无异议，双方可以通过协商达成赔偿协议。
   • 但这种情况较为少见，且后续若产生争议，劳动者仍可能面临维权难题。

4. 建议与提醒：

   • 为保障自身合法权益，建议劳动者在发生工伤后及时进行工伤鉴定。
   • 若用人单位拒绝配合，劳动者可自行向劳动能力鉴定委员会提出申请，以确定工伤等级，进而顺利获得应得赔偿。

综上所述，没做工伤鉴定确实会影响赔偿的顺利获取。因此，劳动者在发生工伤后应尽快进行工伤鉴定，以确保自己的合法权益得到有效保障。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。