结论：公司没有申请工伤，但您自己做了劳动鉴定（这里我理解为您可能已经进行了工伤认定和劳动能力鉴定），在符合一定条件下，您仍然有可能拿到赔偿。不过，具体能否获得赔偿以及赔偿的金额，会受到多种因素的影响。以下是从不同角度的详细分析：
一、可以获得赔偿的情况
与单位协商赔偿：
- 即使公司没有主动申请工伤认定，如果您已经自行完成了工伤认定和劳动能力鉴定，并且能够提供充分的证据证明您的伤害属于工伤，那么您可以与公司就赔偿事宜进行协商。
- 在协商过程中，您可以依据《工伤保险条例》的相关规定，要求公司支付医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等费用。如果双方能达成一致意见，您是有可能获得相应赔偿的。
通过法律途径主张权益：
- 如果公司拒绝赔偿或协商无果，您可以凭借工伤认定决定书和劳动能力鉴定结论，向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求公司按照法律规定进行赔偿。
- 在劳动仲裁过程中，您需要提供充分的证据证明您的工伤事实以及公司的赔偿责任。如果仲裁裁决支持您的诉求，公司必须履行赔偿义务。
- 如果公司对仲裁裁决不服，还可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院将依法审理并作出判决，公司必须履行法院的生效判决。
二、难以获得赔偿或赔偿金额受限的情况
未完成工伤认定程序：
- 虽然您提到了自己做了劳动鉴定，但如果这并不包括工伤认定程序（即社会保险行政部门尚未确认您的伤害属于工伤），那么您可能无法直接获得工伤保险赔偿。
- 工伤认定是确认员工所受伤害是否属于工伤以及工伤等级的重要法律依据。未经工伤认定，社会保险行政部门无法启动工伤保险待遇支付流程。
赔偿标准依赖工伤鉴定结果：
- 工伤鉴定的结果（包括劳动能力鉴定）是确定工伤赔偿具体标准的重要依据。对于一次性伤残补助金、伤残津贴等赔偿项目，其计算均依赖于伤残等级。
- 如果您的劳动鉴定结果尚未出具或鉴定结果不构成伤残等级，那么您可能无法获得这些赔偿项目的全额支付。
三、建议与总结
尽快完成工伤认定和劳动能力鉴定：
- 为了保障自己的权益得到最大保障，建议您尽快向社会保险行政部门提出工伤认定申请，并在认定为工伤后申请劳动能力鉴定。
- 工伤认定和劳动能力鉴定是主张工伤赔偿的前提条件，也是进一步确定赔偿标准的法律依据。
保留好相关证据：
- 在处理工伤纠纷过程中，您需要保留好所有与工伤相关的证据，如医疗记录、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论等。
- 这些证据将在协商、仲裁或诉讼过程中发挥重要作用，有助于您证明自己的工伤事实以及公司的赔偿责任。
及时寻求法律援助：
- 如果您在与公司协商或处理工伤纠纷过程中遇到困难或问题，可以及时寻求法律援助或咨询专业律师（比如我）。
- 我将根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助，确保您的权益得到充分保障。
最后，虽然公司没有申请工伤，但您仍然有可能通过自行申请工伤认定和劳动能力鉴定来获得赔偿。不过，具体能否获得赔偿以及赔偿的金额会受到多种因素的影响。因此，我建议您尽快采取行动，并保留好相关证据以便在需要时提供证明。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。