结论：公司做的工伤认定，您作为受伤职工或其近亲属，在特定条件下是可以拿到的。具体来说，如果公司已经按照法定程序向社会保险行政部门提出了工伤认定申请，并且该申请已经被受理并作出了认定决定，那么您有权获取这份工伤认定决定书。此外，若公司未在规定时间内提出申请，您或您的近亲属也有权自行申请工伤认定，并获取相应的认定结果。

详细分析：

1. 公司申请工伤认定的流程与结果获取：

   • 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工发生事故伤害或被诊断、鉴定为职业病后，公司（用人单位）有责任在30日内向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 若公司按时提出了申请，并且社会保险行政部门受理了该申请，经过调查核实后，会作出是否认定为工伤的决定。
   • 一旦作出认定决定，社会保险行政部门会出具工伤认定决定书，这份决定书您或您的近亲属是有权获取的。您可以通过与公司沟通，要求其提供这份决定书，或者直接向社会保险行政部门查询并获取。

2. 自行申请工伤认定的权利与流程：

   • 如果公司未在规定时间内提出工伤认定申请，您或您的近亲属、工会组织有权在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 在自行申请时，您需要准备并提交一系列材料，包括工伤认定申请表、劳动关系证明材料、医疗机构出具的诊断证明书等。
   • 社会保险行政部门在收到申请后，会依法进行调查核实，并在规定时间内作出认定决定。一旦认定为工伤，您同样有权获取工伤认定决定书。

3. 获取工伤认定决定书的注意事项：

   • 无论是公司申请还是自行申请，确保提供的材料真实、完整是至关重要的。这有助于社会保险行政部门准确、及时地作出认定决定。
   • 在获取工伤认定决定书后，您应仔细核对决定书中的内容，确保其与实际情况相符。如果发现有任何错误或遗漏，应及时向社会保险行政部门提出更正申请。

4. 后续行动建议：

   • 如果您对公司提出的工伤认定申请有异议，或者认为社会保险行政部门的认定决定有误，您有权在规定时间内提出行政复议或行政诉讼。
   • 在处理工伤认定及后续赔偿问题时，建议您及时咨询我，作为专业律师，我可以为您提供全面的法律支持和建议，确保您的合法权益得到妥善保护。

行动建议：

• 首先，与公司沟通，了解其是否已经提出了工伤认定申请，并尝试获取工伤认定决定书。
• 如果公司未提出申请或您无法获取决定书，及时自行向社会保险行政部门提出工伤认定申请，并准备齐全相关材料。
• 在获取工伤认定决定书后，仔细核对内容，如有异议及时提出更正或复议申请。
• 如需进一步法律支持或咨询，请直接向我提问，我将为您提供专业的法律服务。