公司安排打杂工是否合法，需根据具体情况来判断。

首先，从法律角度来看，公司基于劳动合同约定及自身经营管理需要，有权合理安排员工工作任务。这是企业正常运营的必要举措。只要其安排不违反法律法规的强制性规定，比如劳动合同中明确的工作岗位、职责范围、工作时间以及劳动保护、劳动条件等，那么这种工作安排便是合法有效的。

然而，如果公司安排员工从事与其劳动合同约定不符的工作，特别是将员工安排到完全不相关的岗位或从事一些低级的、与员工专业技能不匹配的工作（如让专业技术人员去做清洁、搬运等打杂工作），且这种安排缺乏合理性，如没有合理的经营需要或业务调整作为支撑，那么这种安排可能涉嫌违法。因为这种做法可能违反了劳动合同的约定，损害了员工的合法权益，如职业发展权、劳动报酬权等。

此外，如果公司在安排工作时存在歧视行为，如基于性别、年龄、种族等因素而将某些员工安排到不合适的岗位，这也将构成违法。

因此，公司在安排工作时，应确保工作安排符合法律法规的要求，尊重员工的合法权益，避免歧视和不合理安排。如果员工认为公司的工作安排不合法或不合理，有权通过合法途径维护自身权益，如与公司协商解决、向劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁等。

总之，公司安排打杂工是否合法，关键在于工作安排是否合理、是否符合法律法规的要求以及是否损害了员工的合法权益。