工伤鉴定不是向公司或对方索要，而是由特定的机构进行。

工伤鉴定，作为确认劳动者是否因工作原因受到伤害并确定其伤残程度的重要程序，是由设区的市级劳动能力鉴定委员会这一专门机构来负责的。这一机构具备专业的医疗和劳动能力评估能力，能够公正、客观地评估劳动者的工伤情况。

具体来说，当劳动者发生工伤事故后，首先应及时向所在单位报告，并由单位在规定时间内向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请。一旦工伤被认定，劳动者就可以根据需要进行工伤鉴定。在这个过程中，劳动者无需直接向公司或对方（如事故责任方）索要工伤鉴定，而是应按照法定程序向劳动能力鉴定委员会提出申请。

因此，对于工伤鉴定的问题，劳动者应明确其是由专门机构进行的，而不是简单地向公司或对方索要。如有任何关于工伤鉴定或相关法律问题的疑问，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律解答和建议。