在公司和同事借钱给父母看病，通常不会被开除。下面我从法律和公司管理两个角度为你详细解释：

法律角度

1. 个人借款行为：你和同事之间的借款行为属于个人之间的民事行为，与公司无关。只要你们的借款行为合法（比如利率合理、不涉及非法集资等），公司就无权干涉。
2. 劳动法规保护：根据《中华人民共和国劳动合同法》，公司开除员工需要符合法定的解除劳动合同的条件，如员工严重违反公司规章制度、不能胜任工作等。你和同事之间的借款并不属于这些条件之一。

公司管理角度

1. 公司规章制度：虽然公司有权制定自己的规章制度，但这些规章制度必须合法，且不能侵犯员工的合法权益。如果公司因为员工之间的正常借款行为而开除员工，那么这种规章制度很可能是违法的，员工有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
2. 人性化管理：在现代企业管理中，越来越注重人性化管理。员工因为家庭原因（如父母看病）而暂时需要资金支持，是情理之中的事情。公司应该给予理解和支持，而不是盲目地开除员工。

综上所述，你和同事之间的借款行为通常不会导致你被开除。但如果你担心这个问题，建议你可以和公司的人力资源部门沟通一下，说明你的情况和借款的合法性，以消除公司的顾虑。同时，也建议你尽快处理好个人事务，以更好地投入到工作中去。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。