结论前置：合同到期后未续签但仍继续工作了3年，辞职时离职原因不可以写“合同期满”，因为此时你与用人单位之间形成了事实劳动关系，合同期满的表述与实际情况不符。

分析说明：

1. 事实劳动关系的形成：

   • 根据《劳动合同法》的规定，劳动合同期满后，若劳动者仍在原用人单位工作，且用人单位未表示异议，则视为双方同意以原条件继续履行劳动合同。这种情况下，虽然合同未续签，但双方之间形成了事实劳动关系。

2. 离职原因的准确性：

   • 在辞职时，离职原因应准确反映实际情况。由于你与用人单位之间存在的是事实劳动关系，而非基于原合同期限的劳动关系，因此离职原因不应写为“合同期满”。

3. 合适的离职原因：

   • 你可以根据实际情况选择其他合适的离职原因，如“个人发展原因”、“家庭原因”或“寻求更好的职业发展机会”等。这些原因更能准确反映你辞职的实际情况。

4. 辞职流程与权益保障：

   • 在辞职过程中，你应确保自身权益得到保障。与用人单位协商辞职事宜，包括工作交接、工资结算、社保关系转移等。如果用人单位存在违法行为或侵犯你的合法权益，你可以通过法律途径维护自己的权益。

总结与建议：

• 合同到期后未续签但仍继续工作，说明你与用人单位之间形成了事实劳动关系。因此，在辞职时离职原因不应写为“合同期满”。
• 选择合适的离职原因，并确保辞职过程中自身权益得到保障。
• 如遇纠纷或权益受损，及时寻求法律援助是明智之举。你可以直接向我咨询相关法律问题，我会为你提供专业的法律帮助。