病残津贴的领取并不以离职为前提。病残津贴是对于因工作原因受到伤害或患病的职工，在一定条件下提供的一种经济补偿。其领取条件主要依据的是职工的工伤认定情况、伤残等级以及相关的法律规定，而非职工是否离职。

具体来说，根据《工伤保险条例》的相关规定，职工因工致残被鉴定为一级至四级伤残的，保留劳动关系，退出工作岗位，享受包括一次性伤残补助金、按月支付的伤残津贴等在内的工伤保险待遇。这表明，在这些伤残等级下，职工无需离职即可享受伤残津贴。对于五级至六级伤残的职工，如果他们难以安排工作，同样可以享受由用人单位按月发给的伤残津贴。

因此，病残津贴的领取与职工是否离职没有直接关系。职工在符合领取条件的情况下，无论是否离职，都有权依法享受病残津贴。如果你在具体操作中遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。