公司一直给员工签劳务合同，员工可以根据具体情况考虑是否起诉公司。以下是对此问题的详细分析：

1. 劳务合同与劳动合同的区别：

   • 劳务合同：通常用于描述一种更为灵活、非全职的用工关系，不享受劳动法规定的某些权益，如社会保险、带薪休假等。
   • 劳动合同：则受《劳动合同法》保护，员工享有更多的法定权益。

2. 起诉公司的前提：

   • 如果公司本应与员工签订劳动合同，却故意签订劳务合同以规避法律责任，如逃避社会保险缴纳、降低解雇成本等，这种行为可能构成违法。
   • 员工需确保自己确实符合劳动关系的标准，而非劳务关系，且公司存在故意规避法律的行为。

3. 法律依据：

   • 根据《劳动合同法》及相关规定，用人单位应当与员工签订符合法律规定的劳动合同，并承担相应的法律责任。
   • 如果公司违反规定，员工可以向劳动行政部门投诉，或者依法申请劳动仲裁、提起诉讼。

4. 处理建议：

   • 明确关系：首先，员工需要明确自己与公司的实际用工关系，是否确实符合劳动关系的定义。
   • 收集证据：收集与公司沟通的记录、工资支付凭证、工作证明等证据，以证明公司存在违法行为。
   • 法律途径：如果确实存在违法行为，员工可以先尝试与公司协商解决；协商不成时，可以向劳动行政部门投诉，或者依法申请劳动仲裁；对仲裁结果不满的，还可以向人民法院提起诉讼。

5. 注意事项：

   • 起诉公司是一个严肃的法律行为，需要充分准备和谨慎决策。
   • 在整个过程中，员工应保持冷静和理性，避免采取过激行为或发表不当言论。

综上所述，公司一直给员工签劳务合同是否可以起诉，取决于具体的用工关系和公司的行为是否违法。如果员工认为自己的权益受到侵害，可以依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。