自愿发生关系后反悔，一般不需要请律师，但建议保留好相关证据，以证明行为的自愿性。下面我对此进行详细分析：

一. 自愿发生关系的法律性质

1. 双方自愿：如果双方是在自愿、无强迫的情况下发生性关系，那么这种行为在法律上通常是不被视为犯罪的。强奸罪等性犯罪要求有违背受害者意愿的强迫行为，而自愿发生关系则不符合这一要件。
2. 证据的重要性：虽然自愿发生关系本身不违法，但在后续如果其中一方反悔并提起指控，如诬告强奸，那么证据就变得至关重要。因此，建议双方在自愿发生关系时，尽量保留一些能够证明行为自愿性的证据，如聊天记录、录音、视频等（需在合法范围内）。

二. 反悔后的处理

1. 沟通解决：如果女方反悔，首先建议双方通过沟通来解决问题。可以尝试理解对方的立场和感受，看是否能够通过协商达成和解。
2. 保留证据，应对可能的法律纠纷：如果沟通无果，且对方提起法律指控，那么之前保留的证据就能发挥重要作用。这些证据可以帮助你证明行为的自愿性，从而避免不必要的法律纠纷。

三. 律师介入的必要性

1. 一般情况下无需律师：如果双方能够和平解决反悔问题，或者即使提起诉讼也能通过清晰、有力的证据来证明自己的清白，那么通常无需请律师介入。
2. 复杂情况下建议咨询律师：然而，如果情况较为复杂，如涉及未成年人、存在其他犯罪事实、或者对方提出高额赔偿等无理要求，那么建议咨询专业律师以获取更专业的法律建议和支持。

综上所述，自愿发生关系后反悔一般不需要请律师，但务必保留好相关证据以证明行为的自愿性。如果情况复杂或涉及法律纠纷，可以考虑咨询专业律师。如有进一步需要，您可以继续咨询我。