针对您提出的“当时自愿发生关系事后报警怎么办”这一问题，我会从法律程序、证据收集以及可能的法律后果三个方面为您详细解答。

首先，从法律程序的角度来看，一旦有人报警声称发生了非自愿的性行为，当地公安机关将会立即响应，并迅速成立专项工作小组进行调查。这包括立案、收集证据、对相关人员进行问询和现场勘测等环节。公安机关会全面调查所有可能有用的证据信息，无论这些证据是指向犯罪嫌疑人有罪还是无罪，以确保案件处理的公正准确。

其次，关于证据收集，对于强奸案件这样的特殊类型，关键在于受害者是否明确表示同意与对方发生性行为。涉及到的核心证据主要是看是否存在强迫行为。公安机关可能会通过案发时的现场情况进行初步判断，例如是否存在打斗、伤害痕迹等情况，同时也会收集其他可能的证据，如通讯记录、证人证言等。

然后，我们需要明确的是，如果性行为确实是双方自愿的，并且没有违反任何法律规定，那么报警后经过调查，公安机关会得出相应的结论，并不会对自愿发生性行为的双方进行处罚。但是，如果存在谎称报警的情况，那么谎报者可能会面临法律责任，包括治安处罚甚至刑事责任的追究。

最后，我想强调的是，性行为应当建立在双方自愿、平等和尊重的基础上。任何形式的强迫或欺骗都是不可接受的，并且可能构成犯罪。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，建议及时寻求法律帮助，以保护自己的合法权益。

总的来说，如果当时是自愿发生关系而事后报警，公安机关会依法进行调查，并根据调查结果作出相应的处理。如果确实存在强迫行为，那么犯罪嫌疑人可能会面临法律制裁；如果性行为是双方自愿的，那么报警后经过调查，通常不会对双方进行处罚。但无论如何，我们都应该尊重法律，遵守社会道德规范，以建立和谐、健康的社会关系。