在满16周岁双方自愿发生关系的情况下，通常不构成刑事犯罪，也不必然产生民事赔偿责任，但若存在特定损害后果，则可能涉及民事赔偿。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律层面分析
刑事责任：
- 根据我国《中华人民共和国刑法》的相关规定，与已满14周岁的未成年人自愿发生性关系，通常不构成强奸罪。因此，在男女双方均为16岁且自愿的情况下，不涉及刑事犯罪问题。
民事责任与索赔：
- 身体伤害赔偿：如果女方因性关系导致身体受伤，如处女膜破裂引发感染、怀孕流产等，可以主张民事赔偿。赔偿范围包括医疗费、护理费、营养费、交通费等治疗和康复支出的合理费用。索赔时需提供医院诊断证明、病历、费用清单等证据。
- 精神损害赔偿：一般情况下，自愿性行为难以获得精神损害赔偿。但若该事件导致女方严重的精神损害后果，如患上精神疾病（需有专业鉴定报告），则可主张精神损害赔偿。赔偿数额需综合考虑侵权人的过错程度、侵权行为的具体情节、后果及当地生活水平等因素。
二、处理建议
了解法律法规：
- 双方及家长应明确当地法律法规，确保所有行动合法合规。了解自愿性行为的法律后果，以及可能涉及的民事赔偿责任。
收集证据：
- 若决定追求法律途径，收集证据至关重要。包括但不限于双方的通信记录、医疗证明、费用清单、目击者证言等。这些证据将有助于证明损害事实及赔偿请求的合理性。
协商解决：
- 优先尝试与对方及其家庭进行沟通协商，说明伤害情况，提出合理的赔偿要求。协商解决可以避免法律纠纷带来的时间和精力消耗，同时也有助于维护双方的关系。
寻求调解：
- 如协商不成，可请求人民调解委员会等第三方机构介入调解，促成双方达成赔偿协议。调解是一种非诉讼的纠纷解决方式，具有灵活性和高效性。
法律途径：
- 若协商和调解均无效，女方父母作为法定代理人，可代理女方向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，通过法律手段维护权益。在诉讼过程中，应提供充分的证据支持赔偿请求。
三、特别提醒
- 尊重与保护：在整个过程中，应尊重未成年人的权利和尊严，避免二次伤害。同时，社会应加强对未成年人的教育和保护，预防类似事件再次发生。家长需特别关注孩子的性教育和监护责任，确保其健康成长。
- 法律咨询：由于每个具体案件的情况都有所不同，难以一概而论地确定具体的赔偿数额或法律责任。因此，在处理此类问题时，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。
总结来看，满16周岁双方自愿发生关系通常不构成刑事犯罪，但若存在身体伤害或精神损害等后果，则可能涉及民事赔偿。在处理此类问题时，应优先考虑协商解决，必要时可寻求法律途径。如果你有进一步的法律问题或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。