与未满18周岁的未成年人自愿发生性关系，行为人仍然可能需要负法律责任。这一结论主要基于我国法律对未成年人的特殊保护，具体分析如下：
一、法律背景与规定
刑法规定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，与未满14周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，均构成强奸罪，且从重处罚。这是因为法律认为幼女不具备完全的性自主决定能力，需要特殊保护。
- 对于已满14周岁但未满18周岁的未成年人，如果与其发生性关系，虽然不直接构成强奸罪（除非存在胁迫、诱骗等情形），但如果行为人明知对方是未成年人，仍然与其发生性关系，可能构成其他犯罪，如嫖宿幼女罪（但此罪名已废止，相关行为可能按强奸罪处理）或面临其他法律责任。更重要的是，从道德和社会责任的角度，与未成年人发生性关系是严重不道德且可能违法的行为。
未成年人保护法：
- 《中华人民共和国未成年人保护法》明确规定，未成年人的合法权益不受侵犯，包括性自主权。任何组织或个人都不得对未成年人实施性侵害或性骚扰。
二、法律后果与责任
刑事责任：
- 如前所述，与未满14周岁的幼女发生性关系，将直接构成强奸罪，面临严厉的刑事处罚。
- 对于已满14周岁但未满18周岁的未成年人，如果行为人存在利用未成年人无知、无助或胁迫、诱骗等情形与其发生性关系，同样可能构成强奸罪或其他相关犯罪。
民事责任：
- 除了刑事责任外，行为人还可能面临民事赔偿责任，包括赔偿未成年人的医疗费、精神损害抚慰金等。
社会影响：
- 与未成年人发生性关系的行为，不仅会对未成年人造成身心伤害，还会对行为人的社会声誉、职业生涯等产生严重影响。
三、特殊情况与考量
年龄接近与认知能力：
- 在某些特殊情况下，如双方年龄接近（如一方17岁，另一方刚满18岁），且双方均具备完全的性自主决定能力，法律可能会在一定程度上考虑这一因素。但这并不意味着可以免除行为人的法律责任，特别是当存在胁迫、诱骗等情形时。
自愿与真实意愿：
- 法律在认定性关系是否违法时，会重点考虑未成年人的真实意愿和性自主决定能力。即使未成年人表示“自愿”，但如果其实际上是在被胁迫、诱骗或缺乏足够认知能力的情况下做出的决定，法律仍会认定行为人构成犯罪。
四、建议与警示
增强法律意识：
- 无论年龄大小，都应增强法律意识，了解与未成年人发生性关系的法律后果和责任。
尊重未成年人权益：
- 尊重未成年人的性自主权和其他合法权益，避免与其发生不适当的性关系。
寻求合法途径：
- 如果存在性需求或情感需求，应通过合法、正当的途径来满足和表达，如建立健康的恋爱关系、寻求心理咨询等。
作为文林律师，我提醒您：与未成年人发生性关系是严重不道德且可能违法的行为。无论未成年人是否表示“自愿”，行为人都应谨慎对待，避免触犯法律红线。如果您或您身边的人涉及此类问题，请直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。