拿别人身份证注册跑外卖发生事故后，是否可以申请工伤，这个问题涉及多个层面，包括劳动关系的真实性、工伤保险的缴纳情况以及工伤认定的法律程序。以下是对此问题的详细解答：
首先，我们要明确的是，使用他人身份证注册跑外卖是违法行为，不仅违反了身份证管理的相关法律法规，也可能导致劳动关系的混乱和保险缴纳的无效。
劳动关系的真实性：
- 在劳动法律关系中，劳动者与用人单位之间必须建立真实的劳动关系。如果劳动者使用他人的身份证注册，那么实际上并没有与用人单位形成合法的劳动关系，因为劳动关系是基于真实的身份信息建立的。
工伤保险的缴纳：
- 工伤保险是用人单位为职工缴纳的一种社会保险，用于保障职工在工作中受伤或患职业病时的医疗救治和经济补偿。如果劳动者使用他人的身份证注册，那么用人单位可能以该身份证信息为劳动者缴纳工伤保险。然而，由于这种缴纳是基于虚假身份信息，因此其法律效力是存疑的。
工伤认定的法律程序：
- 工伤认定是劳动者在受伤后申请工伤保险待遇的重要步骤。根据《工伤保险条例》的规定，劳动者需要提交一系列材料来证明其受伤是在工作时间和工作场所内发生的，并且符合工伤认定的条件。如果劳动者使用他人的身份证注册，那么在工伤认定过程中可能会面临身份核实的问题，导致工伤认定难以进行或被视为无效。
法律后果：
- 如果劳动者使用他人的身份证注册并发生事故，由于其劳动关系的非法性，劳动者可能无法获得合法的工伤保险待遇。同时，用人单位也可能因此面临法律风险和经济损失。
综上所述，拿别人身份证注册跑外卖发生事故后，劳动者很难申请到工伤。因为这种行为违反了法律法规，导致劳动关系的非法性和工伤保险缴纳的有效性受到质疑。因此，建议劳动者务必使用自己的真实身份信息注册和工作，以确保自己的合法权益得到保障。如果不幸发生事故，应及时咨询专业律师或相关机构，寻求合法的解决方案。