公司要求计件员工无偿打扫卫生是否合法，需根据具体情况进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：

合法性分析

1. 劳动合同与规章制度：

   • 如果劳动合同或公司规章制度（需合法且已向员工公示）中明确约定了员工有打扫卫生的职责，或者该要求作为员工工作职责的一部分被合理涵盖，那么公司要求员工打扫卫生就是合法的。

2. 劳动纪律与职业道德：

   • 在合理的范围内，维护工作环境整洁可视为劳动纪律的一部分。然而，对于计件员工而言，其主要职责是完成计件任务，如果打扫卫生与其本职工作无直接关联，且未在合同中明确约定，这种要求可能被视为不合理。

合理性与合法性要求

1. 不侵犯员工合法权益：

   • 公司要求员工打扫卫生时，不得侵犯员工的合法权益，如休息权、劳动报酬权等。

2. 工作要求的合理性：

   • 打扫卫生应与员工的本职工作具有合理关联性，或者是为了维持正常工作环境和业务开展所必需的。对于计件员工，如果打扫卫生与其核心职责相去甚远，且未给予相应补偿，这种要求可能被视为不合理。

3. 遵守时间与劳动强度规定：

   • 公司要求员工打扫卫生的时间安排和工作量应符合劳动法律法规的规定，不得导致员工工作时间过长或劳动强度过高。

特殊情况处理

1. 利用休息时间打扫卫生：

   • 公司不能在员工的休息时间强制要求他们打扫卫生，这侵犯了员工的休息权。如需安排，应事先征得员工同意并给予相应补偿。

2. 支付加班费或补偿：

   • 如果公司安排计件员工在正常工作时间之外或超出其职责范围外打扫卫生，应按照相关法律法规的规定支付加班费或给予其他形式的补偿。

综上所述，公司要求计件员工无偿打扫卫生是否合法，取决于多个因素的综合考量。如果这种要求超出了劳动合同的约定、侵犯了员工的合法权益或违反了劳动法律法规的规定，那么这种要求就是不合法的。因此，公司在要求员工打扫卫生时，应确保遵守相关法律法规和劳动合同的约定，并尊重员工的合法权益。如有任何疑问或争议，建议员工及时向我咨询，以维护自己的合法权益。