工厂要求计件工无偿清洁卫生一天以上是否违法，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 若清洁卫生属于合理工作范畴且未超负荷

• 法律分析：根据劳动法相关规定，若清洁卫生是员工工作职责内的合理附属事项，且未超出正常劳动负荷与工作时长，工厂要求员工完成通常不构成违法。例如，工厂在每日工作结束后安排短暂时间进行卫生清洁，且未占用员工休息时间或未支付相应报酬，但清洁工作量在合理范围内，一般视为合法。
• 具体情形：若计件工的劳动合同或工厂规章制度中明确规定了清洁卫生是其工作职责的一部分，且清洁时间未超过每日工作时间的合理比例（如不超过总工作时间的10%），则工厂的要求可能合法。

2. 若清洁卫生超出现有劳动合同规定或占用过多休假时间

• 法律分析：若清洁工作超出了劳动合同约定的工作内容，或占用了员工过多的休假时间（如休息日、法定节假日），且工厂未给予相应补偿（如调休、加班费），则可能涉及违法。根据《劳动合同法》，用人单位应按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬，并保障其休息休假权利。
• 具体情形：若工厂要求计件工在休息日或法定节假日无偿进行一整天的卫生清洁，且未安排调休或支付加班费，则可能构成违法。

3. 若清洁工作环境存在安全隐患且未提供防护措施

• 法律分析：若清洁工作环境存在安全隐患（如使用有毒有害化学品、高空作业等），而工厂未能提供适当的防护措施（如防护服、安全带等），则违反了相关安全生产法规。根据《安全生产法》，用人单位必须为劳动者提供符合国家规定的劳动安全卫生条件和必要的劳动防护用品。
• 具体情形：若工厂要求计件工在无防护措施的情况下清洁含有有毒化学物质的设备或区域，则可能构成违法。

法律建议

• 核查劳动合同与规章制度：首先，计件工应核查自己的劳动合同和工厂规章制度，确认清洁卫生是否属于工作职责范围。
• 与工厂协商：若认为清洁要求不合理或违法，可与工厂协商，要求调整工作安排或支付相应报酬。
• 寻求法律援助：若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自身合法权益。

总结：工厂要求计件工无偿清洁卫生一天以上是否违法，需结合清洁工作是否属于合理工作范畴、是否超出现有劳动合同规定、是否占用过多休假时间以及清洁工作环境是否存在安全隐患等因素综合判断。若您对此有疑问或认为自身权益受到侵害，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见。