公司要求计件人员干义务活，这一行为是否合法，需分情况讨论：

1. 若“义务活”属于劳动合同或公司规章制度中明确约定的工作内容：

   • 法律分析：根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同应当明确约定工作内容和工作地点。如果计件人员与公司在劳动合同中或公司规章制度中已明确约定了具体的工作任务和范围，且“义务活”属于该约定范围内的工作，那么公司要求计件人员完成这些工作是合法的，因为这属于双方约定的义务。
   • 建议：在此情况下，计件人员应按照合同或规章制度的要求完成工作，如有异议，可与公司协商修改合同或规章制度。

2. 若“义务活”不属于劳动合同或公司规章制度中明确约定的工作内容，且未给予相应报酬：

   • 法律分析：根据《劳动法》和《劳动合同法》的相关规定，劳动者有权获得与其劳动相应的报酬。如果公司要求计件人员完成非约定范围内的工作，且未给予相应报酬，这可能构成对劳动者权益的侵害。特别是当这种要求频繁或长期存在时，可能被视为变相克扣工资或强迫劳动，违反了劳动法的相关规定。
   • 建议：计件人员有权拒绝完成非约定范围内且未给予报酬的工作。如果公司坚持要求，计件人员可以向劳动监察部门投诉，或寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。

3. 若“义务活”虽不属于劳动合同或公司规章制度中明确约定的工作内容，但公司以其他形式给予了补偿或奖励：

   • 法律分析：如果公司虽然要求计件人员完成非约定范围内的工作，但以奖金、津贴、调休等形式给予了相应的补偿或奖励，且这种补偿或奖励是合理且公平的，那么这种行为可能不构成对劳动者权益的侵害。然而，这仍然需要具体分析补偿或奖励的形式、金额以及是否与劳动者所完成的额外工作量相匹配。
   • 建议：计件人员在接受此类安排时，应与公司明确补偿或奖励的具体形式和金额，并确保其合理性和公平性。如有异议，可与公司协商调整或寻求法律援助。

总结与进一步行动建议：

• 公司要求计件人员干义务活是否合法，关键在于该行为是否符合劳动合同或公司规章制度的约定，以及是否给予了劳动者相应的报酬或补偿。
• 计件人员在面对此类要求时，应首先审查自己的劳动合同和公司规章制度，明确自己的工作内容和报酬标准。
• 如对公司要求有异议，可与公司协商解决；协商不成的，可向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。

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