公司7年前扣的3万押金，离职后仍然可以要求返还。

首先，我们需要明确的是，公司扣押金的行为本身可能涉及违法。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位招用劳动者时，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。因此，公司扣你3万押金的行为，如果未经你同意或者没有合法依据，是违法的。

现在，既然公司已经承认这笔押金的存在，并且你已经离职，那么你有权要求公司返还这笔押金。以下是你可以采取的步骤：

1. 与公司协商：

   • 你可以首先尝试与公司负责人进行协商，明确表达你要求返还押金的意愿，并指出公司扣押金的行为可能违反法律规定。
   • 如果公司同意返还，那么你可以与公司签订一份协议，明确返还的时间和方式，并确保公司按时履行。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果公司拒绝返还押金，你可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门会对此进行调查，并根据调查结果作出相应的处理。
   • 你需要准备相关的证据材料，如押金收据、与公司负责人的聊天记录等，以证明公司扣押金的事实。

3. 提起劳动仲裁或诉讼：

   • 如果劳动监察部门的处理结果仍然不能满足你的要求，你可以考虑提起劳动仲裁或诉讼。
   • 在提起劳动仲裁或诉讼前，你需要咨询专业的律师，了解相关的法律程序和注意事项。
   • 你需要准备充分的证据材料，并撰写详细的仲裁申请书或起诉状，阐述你的诉求和理由。

无论采取哪种方式，都建议你保留好相关的证据材料，并咨询专业的律师以获取更具体的法律建议。同时，你也可以考虑向当地的工会或劳动者权益保护组织寻求帮助和支持。

总之，公司扣押金的行为可能违反法律规定，你有权要求公司返还这笔押金。如果公司拒绝返还，你可以通过协商、投诉、劳动仲裁或诉讼等方式来维护自己的合法权益。