针对您提出的“没有签劳动合同没有提前申请离职押金能要回来吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，公司收取押金的行为本身可能就违反了相关法律法规。根据《劳动合同法》的规定，用人单位招用劳动者时，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，也不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。因此，无论是否签订了劳动合同，公司收取押金都是不合法的。
接下来，关于您没有提前申请离职而能否要回押金的问题，这需要视具体情况而定：
若押金属于法定禁止收取的范围，如扣押劳动者身份证等，那么公司应无条件退还押金。这种情况下，无论您是否提前申请离职，公司都没有合法理由扣留押金。
若押金是基于双方约定的服务期限等合理理由收取，但您提前离职给公司造成了损失，公司可能会扣除相应部分押金。然而，扣除的金额不应超过您提前离职给公司造成的实际损失。并且，即使存在这种情况，公司也不能以此为由完全拒绝退还押金。
针对您的情况，我建议您采取以下步骤来维护自己的权益：
与公司协商：首先，您可以尝试与公司进行协商，明确指出公司收取押金的行为是违法的，并要求公司退还押金。在协商过程中，您可以保留相关的聊天记录、通话录音等证据，以备后续使用。
向劳动监察部门投诉：如果协商无果，您可以携带本人身份证件、工资支付记录、工作证等能证明劳动关系的证据，向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门会进行监督检查，并责令公司退还押金。
申请劳动仲裁：如果投诉后问题仍未得到解决，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，您需要准备仲裁申请书、双方身份信息和相关证据等材料。仲裁机构会依法进行裁决，如果对裁决结果不服，您还可以在规定时间内向法院提起诉讼。
最后，我想强调的是，无论您是否签订了劳动合同，也无论您是否提前申请了离职，公司都没有合法理由扣留您的押金。您有权通过合法途径来维护自己的权益。希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。