员工自己拿公章和自己签合同，通常情况下是无效的。以下是对此问题的详细分析：

1. 公章的法律意义：

   • 公章是公司意志的象征，只有经过公司授权后使用，才具备法律效力。
   • 员工私自拿公章盖章，若未经公司授权，该行为对公司没有约束力。

2. 合同有效的情形：

   • 构成表见代理：若相对方有合理理由相信员工有代理权（如员工长期负责公司合同签订工作，且此次盖章行为符合以往交易习惯），则可能构成表见代理，此时合同有效。
   • 公司追认：员工无权代理或超越职权范围签订合同后，如果公司事后对此行为进行追认，则合同对公司产生法律效力。

3. 合同无效的情形：

   • 员工未经公司授权，也不存在使相对方相信其有代理权的任何表象，私自与自己签订合同，该合同对公司不产生法律效力。
   • 合同内容违反国家法律法规的强制性规定，同样会导致合同无效。

4. 法律建议：

   • 为确保合同的有效性，双方应确保合同内容合法合规，并仔细审查对方的身份及代理权限。
   • 公司应加强公章管理，明确使用流程与审批权限，以避免员工私自用章的风险。
   • 如遇合同效力争议，应及时向我咨询，以获取准确的法律意见。

综上所述，员工自己拿公章和自己签合同，在未经公司授权且不构成表见代理的情况下，该合同是无效的。公司应加强对公章的管理，以维护自身的合法权益。