结论概述：公司公章被别人拿走签合同，合同是否有效需分情况讨论，主要取决于拿走公章的人是否有权代表公司签订合同以及相对人是否为善意。

1. 有权代表或代理公司签订合同的情况：

   • 如果拿走公章的人本身有权代表公司签订合同（如公司法定代表人、授权代理人等），或者事后得到了公司的追认，那么即使公章是被“拿走”的，该合同仍然对公司具有约束力，即合同有效。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效（表见代理）。此外，如果公司事后对无权代理行为进行了追认，那么该代理行为也自始有效。

2. 无权代表或代理公司签订合同，且相对人非善意的情况：

   • 如果拿走公章的人无权代表公司签订合同，且相对人知道或应当知道这一点（即相对人非善意），那么该合同对公司不具有约束力，即合同无效。
   • 法律后果：在此情况下，公司可以主张合同无效，并拒绝履行合同义务。同时，公司还可以追究拿走公章的人的法律责任，如要求其赔偿因合同无效给公司造成的损失。

3. 无权代表或代理公司签订合同，但相对人善意的情况：

   • 如果拿走公章的人无权代表公司签订合同，但相对人善意地相信其有权代表公司（即相对人不知道且不应知道其无权代表），那么根据表见代理的原则，该合同可能仍然对公司具有约束力。
   • 特殊情况处理：在此情况下，公司虽然可能受到合同的约束，但可以向拿走公章的人追偿因表见代理而给公司造成的损失。同时，公司也应加强内部管理，防止类似事件再次发生。

法律建议：

• 对于公司而言，应建立健全的公章管理制度，明确公章的保管、使用和审批程序，防止公章被滥用或盗用。
• 如果发现公章被拿走并用于签订合同，公司应立即采取措施，如报警、公告声明公章作废等，以减少损失并维护自身权益。
• 对于相对人而言，在与公司签订合同时，应仔细审查对方的身份和授权情况，确保对方有权代表公司签订合同，以避免因表见代理而遭受损失。

后续行动指导：

• 如果您是公司方，且发现公章被拿走并用于签订合同，请立即联系我，我将协助您采取必要的法律措施来维护公司权益。
• 如果您是相对人方，且怀疑与您签订合同的人无权代表公司，也请及时联系我，我将为您提供法律咨询和帮助，以评估合同效力并保护您的合法权益。