公章被拿并不直接导致合同无效，合同效力需根据具体情况综合判断。以下从不同角度进行分析：
公章的法律意义：
- 公章是公司对外表示意思的重要工具，具有法律效力。在合同上加盖公章，通常代表公司对合同内容的认可和接受。然而，公章被拿并不等同于公司对合同内容的否定或合同无效。
合同无效的法定情形：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同无效的情形主要包括：无民事行为能力人实施的民事法律行为、行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为、违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为（但该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外）、违背公序良俗的民事法律行为，以及行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为。
- 公章被拿并不属于上述任何一种合同无效的情形。因此，仅凭公章被拿这一事实，无法直接判定合同无效。
公章被拿对合同效力的影响：
- 如果公章被非法获取并用于签订合同，且公司能够证明该合同并非其真实意思表示（例如，通过报警记录、公章管理记录等证据），那么公司可能可以主张合同无效或撤销合同。但这需要公司承担举证责任，并经过法律程序的确认。
- 如果公章被合法获取但未经授权使用（例如，公司员工私自使用公章签订合同），公司同样需要承担举证责任，证明该合同并非其授权或认可的行为。在这种情况下，合同效力可能因具体情况而异，可能涉及表见代理等法律问题。
实际建议：
- 如果公司发现公章被拿或未经授权使用，应立即采取措施，如报警、公告作废公章等，以防止损失扩大。
- 同时，公司应收集相关证据，如公章管理记录、报警记录、合同文本等，以备后续法律程序使用。
- 在必要时，公司可以寻求法律帮助，通过诉讼或仲裁等方式维护自身权益。
总结来说，公章被拿并不直接导致合同无效。合同效力需根据具体情况综合判断，包括公章被拿的方式、合同签订的过程、公司的真实意思表示等因素。如果公司认为合同无效或存在争议，应及时采取措施并寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。