离职后，注册工程师的执业资格注册通常是需要注销的。以下是对此问题的详细分析：

一. 注销的必要性

根据公开发布的信息，注册工程师在离职后，如果新单位不需要该证书，或者原单位不再使用该证书，那么注销注册是必要的。这是因为不注销的话，原单位可能会继续使用你的证书，甚至给你交社保（注册与社保挂钩），这将影响你在新单位的相关权益，如新单位无法为你缴纳社保，或可能因无法提交社保而告知你存在违约，要求赔偿。

二. 注销与暂停执业的区别

1. 注销注册：相当于暂停执业，证书处于未注册的状态。以后若需要使用，可以重新注册。
2. 注销证书：则是彻底的注销，办理后相当于没有这个证书了。以后若想使用，需要重新参加考试并合格后才能办理。

通常情况下，注册工程师在离职后选择的是注销注册，而非注销证书，以保留未来重新注册的可能性。

三. 注销的例外情况

如果新单位需要该证书，且与原单位协商后，可以直接将注册转注到新单位，这样就不需要先注销再注册，从而节省了初始注册所需的时间。

四. 注销的流程

注销注册通常需要准备的材料包括注销注册申请表、解雇证明、注册证书等。具体流程可能因地区和证书类型的不同而有所差异，建议咨询当地相关部门或机构以获取准确信息。

我的建议：离职后，注册工程师应及时与原单位沟通，确定是否需要注销注册或转注到新单位。如果确定需要注销，应尽快办理相关手续，以避免可能产生的法律风险和经济损失。如有进一步需要，您可以继续咨询我。