结论：离职后一般不能直接注销公司，能否注销需根据具体情况判断。以下分情况详细说明：

1. 若你是公司唯一股东或控股股东
   若公司为一人有限责任公司，或你作为股东持有公司50%以上股权（或能实际控制公司），且公司章程未对注销程序作特殊约定，则你有权通过股东会决议解散公司，并依法办理注销登记。但需注意：

   • 需先成立清算组，完成债权债务清算（如通知债权人申报债权、处理未了结业务等）；
     
   • 清算结束后需编制资产负债表和财产清单，并依法向公司登记机关申请注销登记；
     
   • 若公司存在未清偿债务，股东可能需在认缴出资范围内承担连带责任。

2. 若你仅是普通员工（非股东）
   作为普通员工，你无权直接注销公司。公司注销需由股东会或股东大会作出决议，或满足法定解散事由（如公司章程规定的营业期限届满、股东会决议解散、被依法吊销营业执照等）。若你离职后发现公司存在违法经营或侵害你权益的行为（如拖欠工资、未缴纳社保等），可通过劳动仲裁或诉讼主张权利，但无法直接注销公司。

3. 若你曾作为法定代表人或董事参与公司管理
   即使离职，你仍需配合公司完成注销程序（如签署清算报告、协助办理注销登记等）。若你拒不配合，公司或其他股东可通过法律途径要求你履行义务。此外，若你在任期间公司存在违法行为（如虚假注册、偷逃税款等），你作为直接责任人可能需承担行政或刑事责任，但注销公司本身需由股东会决议，与你是否离职无直接关联。

建议：

• 若你是股东且希望注销公司，建议先召开股东会形成决议，并依法完成清算程序；
  
• 若你是普通员工，发现公司存在违法行为，可向市场监管部门举报或通过法律途径维权；
  
• 无论何种情况，注销公司均需严格遵守《公司法》及相关法规，避免因程序违法引发纠纷。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或法律风险。