赡养费能要回来。赡养费用属于不可被适用追诉时效之限制的范畴。即便是在以往尚未履行赡养费用支付义务的情况下，老年人均有权通过提起诉讼的途径，收回其应得但未得到的赡养费用。

具体来说，如果子女未履行赡养义务，老年人可以随时向法院提起诉讼，要求子女支付拖欠的赡养费。法院会根据老年人的实际情况和子女的经济能力，判决子女支付相应的赡养费。如果子女拒绝支付，老年人可以申请强制执行，法院有权采取多种强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，以确保赡养费的支付。

因此，如果老年人面临赡养费拖欠的问题，建议及时向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。同时，也建议子女自觉履行赡养义务，尊重老年人的权益和尊严。