赡养费是可以依法追讨的，且该权利不受诉讼时效的限制。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：
- 成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款明确了子女在赡养父母方面的法律责任，是父母追讨赡养费的直接法律依据。
《中华人民共和国民法典》第一百九十六条：
- 请求支付抚养费、赡养费或者扶养费的，不适用诉讼时效的规定。这意味着，父母追讨赡养费的权利不受时间限制，无论子女未履行赡养义务的时间有多长，父母都有权要求子女支付应得的赡养费用。
《中华人民共和国老年人权益保障法》：
- 该法第十四条和第十九条也进一步强调了赡养人的义务，包括经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，以及不得以放弃继承权或者其他理由拒绝履行赡养义务的规定。这些条款为父母追讨赡养费提供了有力的法律支持。
二、追讨赡养费的条件
存在赡养义务：
- 子女对父母有赡养扶助的义务，这是法律明确规定的。如果子女未履行这一义务，父母就有权要求子女支付赡养费。
未履行或未完全履行赡养义务：
- 如果子女未按照法律规定或约定履行赡养义务，比如未支付赡养费、未提供必要的生活照料等，父母就有权要求子女支付赡养费以弥补这一缺失。
无时效限制：
- 由于赡养费是基于身份关系产生的给付请求权，因此不受诉讼时效的限制。父母可以随时向子女追讨过去的赡养费，无需担心因时间过长而失去追讨的权利。
三、追讨赡养费的方式
协商：
- 父母可以与子女进行协商，就赡养费的数额、支付方式等达成一致意见。这种方式具有灵活性和私密性，有助于维护家庭关系的和谐。
调解：
- 如果协商不成，父母可以向人民调解委员会或其他有关组织申请调解。调解是一种非诉讼的纠纷解决方式，具有成本低、效率高的特点。
诉讼：
- 如果调解仍无法解决问题，父母可以向人民法院提起诉讼，要求子女支付赡养费。法院在审理此类案件时，会综合考虑父母的实际生活需要、子女的经济状况以及双方的实际情况等因素，作出公正的判决。
四、实际案例与操作建议
实际案例：
- 以李大爷为例，他年逾古稀，体弱多病，生活困难，但儿子多年来未尽赡养义务。在这种情况下，李大爷完全有权向法院起诉，要求儿子支付过去几年的赡养费。法院在审理此案时，会综合考虑李大爷的实际需求、儿子的经济状况等因素，最终判决儿子补付相应的赡养费用。
操作建议：
- 父母在追讨赡养费时，应收集相关证据，如子女的收入证明、自己的生活困难证明等，以支持自己的诉求。同时，父母也可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和操作要点，以确保自己的权益得到充分保障。
总结：赡养费是可以依法追讨的，且该权利不受诉讼时效的限制。父母在追讨赡养费时，应了解相关法律依据和追讨条件，选择合适的追讨方式，并收集相关证据以支持自己的诉求。如果您在追讨赡养费过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。