针对您提出的“未签订施工合同如何结算工程款”的问题，以下是我为您提供的详细、有深度的解答：

首先，需要明确的是，尽管未签订正式的施工合同，但工程款的结算仍然需要遵循一定的原则和程序。以下是一些建议的结算方式：

一、双方协商确定结算方式

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同生效后，对于价款等未约定或约定不明确的内容，双方可以协议补充。因此，在未签订施工合同的情况下，发承包双方应首先进行友好协商，就工程结算的关键事项（如结算方式、计价依据、程序等）达成一致意见，并签订补充协议作为结算依据。

二、遵循交易习惯或行业惯例

如果双方协商无果，可以依据以往交易中的惯常做法或特定行业内的普遍规则来确定结算方式。例如，在土建工程中，通常按照工程进度或完成量进行分段结算；在装饰工程中，则可能根据材料费用、人工费用等实际成本进行结算。这些交易习惯或行业惯例可以作为双方结算的参考依据。

三、参照相关标准结算

在无约定且无交易习惯/行业惯例可循时，双方可以参考合同签订时当地建设部门发布的计价方法或标准。这些标准通常包括建筑材料市场信息价、工程定额标准等。通过参照这些标准，可以更加公正、合理地确定工程款的结算金额。

四、通过司法鉴定确定工程价款

如果双方对工程价款存在争议，且上述方式均无法解决时，可以向人民法院或仲裁机构申请委托有资质的工程造价鉴定机构进行鉴定。鉴定机构将依据工程实际情况、图纸、变更资料等证据，按照国家和地方计价规范进行鉴定，并出具鉴定意见。这份鉴定意见将成为确定工程价款的重要依据。

预防与建议：

为避免未来再次出现类似问题，建议在签订施工合同时即明确约定结算方式及相关细节。这包括但不限于工程款的支付方式、支付时间、计价依据、变更处理等内容。通过明确约定，可以确保双方权利义务清晰明了，减少不必要的纠纷和麻烦。

综上所述，未签订施工合同时工程款的结算需要双方积极沟通、协商，并依据法律法规、交易习惯、行业标准及司法鉴定等途径寻求解决方案。希望以上解答能够对您有所帮助。