公司和员工签了3年劳动合同，合同过期后并不能直接辞退员工。以下是对此问题的详细分析：

1. 合同到期与劳动关系终止：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动合同期满的，劳动合同终止。但这并不意味着用人单位可以随意辞退员工。

2. 经济补偿的支付：

   • 若用人单位决定不续签劳动合同，应向劳动者支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

3. 特殊情形下的劳动关系延续：

   • 存在特殊情形时，即使劳动合同到期，用人单位也不能终止劳动关系。例如，女职工在孕期、产期、哺乳期的，或者在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的，以及患病或者非因工负伤，在规定的医疗期内的等。

4. 违法辞退的后果：

   • 如果用人单位违反规定解除或终止劳动合同，需按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

5. 合同期内辞退的法定情形：

   • 值得注意的是，即使在合同期内，用人单位也不能随意辞退员工。辞退需符合法定情形，如员工有严重违纪、失职造成重大损害等过错，或者员工不能胜任工作，经培训或调岗后仍不能胜任等。

综上所述，公司和员工签了3年劳动合同后，合同过期并不能直接辞退员工。用人单位应依法处理劳动关系的终止或续签事宜，并支付相应的经济补偿（如适用）。如果员工对合同到期后的处理有异议，可通过劳动仲裁等法律途径维护自身权益。