公司只签三年合同到期后，并不意味着可以随意辞退员工。劳动合同的终止与续签需要遵循相关法律法规的规定。

1. 合同到期终止与续签：

   • 劳动合同到期时，公司可以选择不续签劳动合同，从而终止与员工的劳动关系。但此时，公司需要按照法律规定向员工支付经济补偿。经济补偿的标准通常是依据员工在本单位的工作年限，每满一年支付一个月工资。
   • 如果员工符合签订无固定期限劳动合同的条件，如连续订立二次固定期限劳动合同等，且员工提出或同意续订、订立劳动合同，公司应当与其订立无固定期限劳动合同。在这种情况下，公司不能随意辞退员工。

2. 特定情形下的辞退：

   • 如果员工在合同期内存在严重违反公司规章制度、严重失职给公司造成重大损害等过错行为，公司可以在合同到期时或合同期内辞退员工，且无需支付经济补偿。
   • 如果公司经营状况发生重大变化，导致劳动合同无法继续履行，且经过与员工协商未能就变更劳动合同内容达成一致，公司可以提前三十日以书面形式通知员工或者额外支付员工一个月工资后，解除劳动合同。

3. 法律建议：

   • 对于公司而言，在劳动合同到期前，应提前与员工沟通续签事宜，明确双方的意愿和条件。
   • 如果公司决定不续签劳动合同，应依法向员工支付经济补偿，并确保手续完备，避免引发劳动纠纷。
   • 对于员工而言，如果合同即将到期且希望继续在公司工作，应主动与公司沟通续签事宜，了解自己的权益和公司的续签意愿。

综上所述，公司只签三年合同到期后并不能随意辞退员工。劳动合同的终止与续签需要遵循相关法律法规的规定，并考虑员工的权益和公司的经营需求。如果有任何疑问或争议，建议双方及时咨询专业律师或相关机构进行调解和处理。