在车辆被朋友未经授权抵押的情况下，你作为车主有权通过合法方式追回自己的车辆，但直接强行开回可能涉及法律风险。以下是对此问题的详细分析：

1. 抵押行为无效的情况：

   • 若你的朋友未经你授权擅自将车辆进行抵押，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，这种抵押行为是无效的。你有权追回车辆，但在追回过程中应避免冲突，最好通过和平、合法的方式进行，例如邀请见证人在场等。

2. 抵押行为有效的情况：

   • 若抵押行为是有效的，例如你曾授权朋友进行抵押或存在其他合法抵押情形，你不能直接将车开回来。此时，应通过协商或法律途径解决问题，如与抵押权人协商返还车辆或向人民法院提起诉讼，并提供相关证据支持自己的主张。

3. 强行开回车辆的法律风险：

   • 若抵押车是私下抵押或未履行正常拍卖过户手续，你作为原车主开回车辆虽不构成犯罪，但会涉及债权债务纠纷。建议通过协商或法律途径解决纠纷。
   • 若抵押车已通过合法途径正常拍卖并完成所有权转移手续，此时强行开回是违法的，侵犯了新车主的合法权益。你需承担法律责任。
   • 若债务尚未到期时你擅自开回抵押车，虽不直接构成犯罪，但需承担违约责任等民事法律责任。若债务到期后仍未清偿且抵押权人已获得车辆所有权，你未经允许开回抵押车则可能构成盗窃罪，需承担刑事责任。

4. 建议：

   • 在处理抵押车辆问题时，应严格遵守相关法律法规及合同约定。
   • 发现车辆被擅自抵押后，应及时咨询专业律师并采取合法措施维护自身权益。
   • 加强车辆管理意识，确保车辆安全不被非法利用。

综上所述，虽然你作为车主有权追回被擅自抵押的车辆，但直接强行开回可能涉及法律风险。建议通过合法途径解决问题，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有任何进一步的法律问题或需要更详细的帮助，请直接向我提问。