核心结论：若车辆是在您完全不知情或未经您同意的情况下被抵押，您有权要求返还车辆；若车辆是在您同意或知情的情况下被合法抵押，且债务未清偿，则您不能单方面取回车辆。

详细分析：

1. 非法抵押（未经同意）：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，车主对车辆享有所有权。未经车主同意，他人无权对车辆进行抵押。
   • 若车辆在您不知情或未经您同意的情况下被抵押，该抵押行为无效。您有权要求抵押人返还车辆，并可通过协商、报警或诉讼等方式维护自身权益。

2. 合法抵押（经同意）：

   • 如果车辆是在您同意或知情的情况下被抵押，并且办理了合法的抵押手续，那么在债务未清偿前，抵押权人对车辆享有占有权益。
   • 在这种情况下，您不能单方面将车辆开回。您应先与抵押权人协商解决债务问题，或通过法律途径解决争议。

取回车辆的方式与建议：

• 协商取回：首先尝试与抵押人进行友好协商，看是否能够达成和解，以和平方式取回车辆。
• 报警求助：如果协商无果，您可以向当地公安机关报警，并提供相关证据（如车辆所有权证明、抵押合同等），请求警方介入调查并协助处理。
• 提起诉讼：若上述方式均无法解决问题，您可以向法院提起诉讼，要求确认抵押行为无效并返还车辆。在诉讼过程中，您需要确保提供充分的证据来支持您的主张。

注意事项：

• 保留证据：在整个过程中，请务必妥善保管所有与车辆抵押相关的证据，以便在需要时提供证明。
• 避免冲突：在尝试取回车辆时，请尽量避免与抵押权人或相关人员发生冲突，以免引发不必要的纠纷和法律责任。
• 及时行动与寻求专业帮助：一旦发现车辆被非法抵押或存在其他问题，请及时采取行动，并考虑寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到最大程度的保护。

综上所述，您是否能自行取回被抵押的车辆取决于抵押的合法性及您与抵押相关方之间的具体约定。在采取行动前，请务必了解清楚相关法律规定和自身权益，并谨慎处理。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。