针对您提出的问题，关于“被告老赖有人担保他随叫随到，如果不到担保人承担被告所有债务，是否能起诉担保人”，以下是我的详细解答：
首先，结论是可以起诉担保人，但具体起诉的条件和程序会根据担保的类型（一般保证或连带责任保证）有所不同。
一般保证的情况：
- 在一般保证下，担保人享有先诉抗辩权。这意味着债权人需要先对债务人（即老赖）提起诉讼或申请仲裁，并且经过强制执行后，如果债务人仍然不能履行债务，债权人才可以起诉一般保证人（即担保人）。
- 因此，在一般保证的情况下，如果担保人未履行其随叫随到的承诺，并不能直接起诉担保人承担所有债务，而需要先经过对债务人的诉讼和强制执行程序。
连带责任保证的情况：
- 在连带责任保证下，如果债务人（即老赖）不履行到期债务，债权人可以直接起诉连带责任保证人（即担保人），要求其承担保证责任。
- 因此，在连带责任保证的情况下，如果担保人未履行其随叫随到的承诺，债权人可以直接起诉担保人，要求其承担被告的所有债务。
无论是一般保证还是连带责任保证，起诉时都需要准备充分的证据：
- 这些证据应能证明债权债务关系及担保关系的存在，如借条、担保合同等。
- 起诉时需要向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据，通过法律程序要求担保人承担相应责任。
综上所述，能否直接起诉担保人取决于担保的类型。如果是一般保证，需要先对债务人进行诉讼和强制执行；如果是连带责任保证，则可以直接起诉担保人。在任何情况下，都需要准备充分的证据来支持诉讼。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的帮助，请直接向我咨询。