结论前置：作为担保人，在借款人未履行还款义务时，能否直接起诉借款人取决于您是否已实际承担了担保责任。若您已代借款人偿还了债务，则依法享有追偿权，可以起诉借款人；若您尚未承担担保责任，则不能直接起诉借款人，但债权人可以起诉您要求承担保证责任。
一、若您已承担担保责任，可以起诉借款人
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第七百条，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。
起诉前的准备：
- 收集证据：包括担保合同、还款凭证（如银行转账记录、还款收据等）、借款合同等，以证明您已代借款人偿还了债务。
- 确定管辖法院：一般遵循“原告就被告”原则，即向借款人住所地的基层人民法院提起诉讼。若合同中有明确管辖约定且不违反法律规定，则按约定执行。
起诉流程：
- 撰写起诉状：明确原被告信息、诉讼请求（包括代偿的本金、利息及其他合理费用）及事实与理由。
- 提交起诉材料：将起诉状及证据材料一并提交至有管辖权的法院立案庭。
- 开庭审理：双方需在庭审中进行举证、质证，围绕案件事实和争议焦点进行辩论。
- 等待判决与执行：法院根据庭审情况作出判决。若诉求得到支持，借款人需履行还款义务；若不履行，可在规定期限届满后向法院申请强制执行。
二、若您尚未承担担保责任，不能直接起诉借款人，但债权人可以起诉您
债权人的权利：
- 在借款人未履行还款义务时，债权人有权根据保证合同的约定，要求您承担保证责任。
- 若保证方式为连带责任保证，债权人可直接起诉您要求还款，无需先对借款人进行追索。
- 若保证方式为一般保证，债权人需先对借款人进行追索，并在借款人无法履行债务时，才能要求您承担责任。但存在例外情况，如债务人下落不明、无财产可供执行等，此时债权人可直接起诉您。
您的应对策略：
- 审查保证合同：明确保证方式、担保期限及保证合同的有效性。
- 尝试协商：与债权人、借款人进行协商，尝试通过友好方式解决纠纷。
- 准备应诉：若债权人起诉您，您应积极准备应诉材料，包括担保合同、借款合同等证据，以证明自己的权益。
三、特别提示
- 担保期限：担保期限是担保人承担保证责任的时间范围。若债权人在担保期限内未向您主张权利，则您可能免除保证责任。因此，在确定是否能起诉或被起诉时，需明确担保期限是否已过。
- 保证合同的有效性：若保证合同存在无效情形，如主合同无效、您不具备民事行为能力、受到欺诈或胁迫等，则您可能无需承担保证责任。但在某些情况下，您可能因其过错而承担相应的民事责任。
- 起诉的利弊：起诉过程可能耗时耗力且结果不确定。在决定是否起诉前，您应权衡利弊，并考虑咨询专业律师（即我本人）的意见，以制定更合适的策略。
作为担保人，在涉及债务纠纷时，您应明确自己的法律地位和权利义务。若您已承担担保责任，可以依法起诉借款人追偿；若您尚未承担担保责任，则需根据债权人的要求承担保证责任或准备应诉。在任何情况下，都建议您保留好相关证据材料，并咨询专业律师（即我本人）的意见，以维护自己的合法权益。