结论：欠钱是否可以起诉担保人，取决于担保合同的类型（一般保证或连带责任保证）以及是否在保证期间内。对于连带责任保证，债权人可以直接起诉担保人；对于一般保证，则通常需先起诉债务人，在特定情形下才能起诉担保人。
一、担保合同的基本分类与责任
在债务关系中，担保人承担的责任类型主要分为两种：一般保证和连带责任保证。这两种保证方式在法律责任上有着显著的区别，具体如下：
一般保证：
- 先诉抗辩权：保证人享有此权利，意味着在主合同纠纷未经审判或仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，保证人可以拒绝承担保证责任。
- 起诉限制：债权人通常不能直接起诉一般保证人，而是应先起诉债务人。只有在债务人下落不明、无财产可供执行、已受理破产案件或债权人有证据证明债务人财产不足以履行全部债务等特定情形下，债权人才能单独起诉一般保证人。
- 保证期间：若超过约定的保证期间，除非担保人自愿继续担保，否则其责任免除。例如，若保证合同中约定保证期间为债务履行期届满之日起6个月，债权人未在此期间内起诉，则保证人责任免除。
连带责任保证：
- 连带责任特性：在此保证下，债务人与保证人承担同等责任。债务履行期届满未履行时，债权人可以要求债务人履行，也可以要求保证人在其保证范围内承担责任。
- 可直接起诉：债权人无需先起诉债务人，有权直接起诉担保人要求其承担保证责任。例如，若债务人到期未还款，债权人可以直接起诉连带责任保证人，要求其还款。
- 保证期间：同样，起诉需在保证期间内进行。若保证合同中约定保证期间为债务履行期届满之日起2年，债权人需在此期间内起诉，否则保证人责任免除。
二、实际操作中的注意事项
- 明确保证类型：在签订担保合同时，应明确约定是一般保证还是连带责任保证，以避免后续法律纠纷。若合同中未明确约定，则根据法律规定，可能视为连带责任保证，但具体需根据合同条款和实际情况判断。
- 保证期间的约定：合理约定保证期间，确保债权人在有效期内行使权利。保证期间可以约定为固定期间，也可以约定为债务履行期届满之日起的一定期间。
- 风险评估：债权人在借款前应充分评估债务人和担保人的还款能力及信誉，以降低风险。例如，可以要求担保人提供财产证明或信用报告等。
- 法律程序：在决定起诉担保人前，应了解具体法律程序和可能面临的风险。例如，需要准备充分的证据材料，包括借款合同、担保合同、转账记录等。
三、具体案例与法律建议
假设甲向乙借款10万元，丙作为担保人在借款合同上签字。若合同中约定丙承担连带责任保证，则乙在甲到期未还款时，可以直接起诉丙要求其还款。若合同中约定丙承担一般保证，则乙需先起诉甲，在甲无法履行债务时，才能起诉丙。
法律建议：
- 在签订担保合同时，务必明确保证类型和保证期间，以避免后续法律纠纷。
- 若作为债权人，在借款前应充分评估债务人和担保人的还款能力及信誉，降低风险。
- 若作为担保人，在签订担保合同前应了解自己的法律责任和风险，谨慎决策。
- 在发生纠纷时，及时咨询专业律师，了解具体法律程序和可能面临的风险，以便采取合适的法律措施。
综上所述，欠钱是否可以起诉担保人需根据具体情况而定。债权人在签订担保合同时应谨慎行事，明确保证类型和保证期间，并在必要时寻求法律援助以确保自身权益。